工程力學(xué)研究所儀器研制60年

楊學(xué)山

建所初期，劉所長以他獨特的思維方式和遠(yuǎn)見卓識，在工力所科研布局的棋盤上布下了一顆重要棋子---儀器研究。工程力學(xué)研究所自建所后便逐漸形成一支力量比較雄厚的儀器設(shè)備研制隊伍，并在60年發(fā)展歷程的各個階段，始終有一批科技人員堅守著這塊陣地，他們獻(xiàn)身于儀器研究，鍥而不舍，途徑艱辛，留下拼搏的足跡和汗水，作出了突出的業(yè)績，他們結(jié)合國家需求和學(xué)科發(fā)展研制出大量的儀器設(shè)備，碩果累累。

1 創(chuàng)造出全國多個第一

建所60年，我所在強震儀、大型振動臺、工程振動測量儀器、超低頻振動計量、巖土工程實驗儀器、防災(zāi)減災(zāi)儀器等方面幾乎都是我國的先驅(qū)，創(chuàng)造出多個全國第一。

（1）我國第一臺電流計記錄式強震儀

根據(jù)我國在1956年制定的十二年科學(xué)規(guī)劃中，結(jié)構(gòu)物的強震觀側(cè)及觀測儀器由中國科學(xué)院土木建筑研究所負(fù)責(zé)，為此1964年2月我所成立了地震儀組，開始了強震儀的研制工作，于1964年6月底前完成第一臺強震儀樣機的研制任務(wù)。在黃振平主持下，設(shè)計、加工、儀器調(diào)試、參數(shù)測試等工作進(jìn)如期完成，在6月30日完成了一套實驗樣機。后由我所儀器廠及中國科學(xué)院東北分院的507廠進(jìn)行了小批量生產(chǎn)，共生產(chǎn)40余臺7通道電流計記錄式強震儀。儀器主要安裝在邢臺地區(qū)及西昌地區(qū)。7線強震儀主要解決了如下技術(shù)問題：（1）國際上首次在強震儀上采用了電流計記錄的技術(shù)方案。（2）該儀器首次實現(xiàn)了隨強震時間長短而工作的自動觸發(fā)控制系統(tǒng)。國外均采用40秒和90秒定時記錄。

1966年3月28日在國務(wù)院召開的3.28條件會儀上決定由地質(zhì)部北京地質(zhì)儀器廠生產(chǎn)強震儀。以我所研制的7線強震儀為樣機，進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，型號為RDZ1-12-66型強震儀，該強震儀為速度擺加速度計拾振器配接線性電流計，電流計為16通道，其中記錄道為12道，2道為時標(biāo)信號，2道為零線，該儀器共生產(chǎn)108套安裝在我國地震臺。此儀器解決了如下技術(shù)問題：(1)在記錄器上實現(xiàn)了拾振器與電流計記錄回路的遠(yuǎn)距離檢查裝置，(2)實現(xiàn)現(xiàn)場電流計記錄強震儀靈敏度的野外標(biāo)定法(輸入電流法)。1978年RDZ1-12-66型強震儀獲得全國科學(xué)大會獎。

（2）我國第一臺大型振動臺

按照劉所長在試驗室內(nèi)進(jìn)行結(jié)構(gòu)破壞試驗的設(shè)想，1956年從鐵道部調(diào)撥二節(jié)火車皮來建造振動臺，后來改為一節(jié)火車皮。利用解放牌汽車發(fā)動機做動力源。振動頻率從1至40Hz，載重達(dá)20T，此為當(dāng)時國內(nèi)外最大的振動臺，1960年投入使用，1962年獲得中國科學(xué)院三等獎。

（3）我國第一臺自主研發(fā)的5×5米雙水平向地震模擬振動臺

我所與天水紅山試驗機廠共同合作，于1988研制研制成功5×5米雙水平向地震模擬振動臺，同年通過鑒定并投入使用，此為我國自行研制的最大的地震模擬振動臺，獲建設(shè)部三等獎。1997年在此基礎(chǔ)上，依靠國內(nèi)力量，改造為三向振動臺。

（4）我國第一臺垂直水平兩用機械式起振機

50年代末研制了我國第一臺供建筑振動試驗用的垂直水平兩用機械式起振機，1962年研制了供水壩等試驗用的出力為100kn的水平機械起振機。在70年代末研制了TOT—4型單臺出力為40kN，0.5～25Hz起振機，1981年又研制了635型單臺出力為60kN，0.5～30Hz四臺同步起振機，進(jìn)行了大量的各類建筑物振動試驗，目前并應(yīng)用出力更大的起振機于油田的振動增油技術(shù)中，并取得了可喜結(jié)果。

（5）第一臺中頻振動標(biāo)準(zhǔn)

1964年立題研制標(biāo)準(zhǔn)振動臺。當(dāng)時中國計量科學(xué)研究院也在著手研制標(biāo)準(zhǔn)振動臺，因此，1965年由我所和計量院根據(jù)我國的“十二年科學(xué)發(fā)展規(guī)劃”簽訂了合作研制標(biāo)準(zhǔn)振動臺的協(xié)議。由于文化大革命的干擾，此項工作中止多年。1979年我所儀器研制室組建了振動標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備研制組，繼續(xù)研制振動標(biāo)準(zhǔn)，1980年中頻振動標(biāo)準(zhǔn)裝置研制完畢。5月召開全國鑒定會，鑒定意認(rèn)為我所在國內(nèi)最先研制中頻標(biāo)準(zhǔn)振動臺，并達(dá)到了國內(nèi)外先進(jìn)水平。1986年獲得中國地震局科技進(jìn)步二等獎。

（6）第一臺超低頻振動標(biāo)準(zhǔn)（發(fā)明專利）

經(jīng)過多年的艱苦工作，研究出了一套將低頻標(biāo)準(zhǔn)振動臺的使用頻率延伸至0.01Hz的技術(shù)，突破了低頻振動標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)難關(guān)。1988年獲中國發(fā)明專利，1988年10月由國家地震局主持召開了全國鑒定會，到會專家對該裝置作了高的評價。鑒定意見認(rèn)為“裝置在0.01—1Hz超低頻范圍內(nèi)在技術(shù)上和指標(biāo)方面有重要突破。”“裝置所采用的脈沖寬度調(diào)制式功率放大器具有極低的漂移和很高的穩(wěn)定性。所研制成功的利用電磁臺本身特性做相對速度、反饋和絕對與相對速度復(fù)合反饋所構(gòu)成的綜合振動反饋控制技術(shù)屬世界首創(chuàng)。”“超低頻振動標(biāo)準(zhǔn)裝置的主要技術(shù)指標(biāo)……，進(jìn)入當(dāng)前世界先進(jìn)行列，在0.5Hz以下屬世界領(lǐng)先水平。”工程振動測量儀器多個第一。

（7）1963年開始研制國內(nèi)第一臺壓電加速度儀

1964年，自行設(shè)計了SS-64水平拾振器，除工力所生產(chǎn)外，沈陽照相機廠生產(chǎn)了一批，此為我國工程測振中首次使用了自己研制的拾振器，并研制了相配的多通道積分放大器，形成國內(nèi)第一套完整的工程測振儀。

（8）1965年研制成功第一臺電感應(yīng)變儀。

（9）1965年研制成功靜態(tài)、動態(tài)應(yīng)變儀，其精度已達(dá)到1×10-7，這是我國的最高水平。

（10）1965年，研制成國內(nèi)第一臺SS-D、ZS-D大位移拾振器，應(yīng)用于西南三線建設(shè)中高橋墩大位移測量要求。

（11）1966年研制成國內(nèi)第一臺無源機電反饋原理101型拾振器，后來發(fā)展為廣泛應(yīng)用與工程振動的701型拾振器，701獲得中國地震局科技進(jìn)步三等獎，并在全國得到廣泛應(yīng)用。

（12）1970年，研制成國內(nèi)第一臺動圈伺服加速度拾振器。

（13）1981年研制成國內(nèi)第一臺雙擺動圈換能式轉(zhuǎn)動拾振器

1981年研制成功ZHJ-1型轉(zhuǎn)動拾振器，該傳感器主要用于地震動及各種結(jié)構(gòu)物的轉(zhuǎn)動分量參數(shù)的測量。

1982年4月，在廣東省新豐江發(fā)電廠水壩的108高程裂縫的動測中得到實際應(yīng)用，測試記錄已在新豐江大壩的特性分析中采用。

（14）國內(nèi)第一臺微振加速度儀

1983年研制成功MJ型微振加速度儀，1983年1月通過技術(shù)鑒定1984年12月經(jīng)過產(chǎn)品鑒定，鑒定會認(rèn)為：達(dá)到了國內(nèi)目前大地脈動和工程微振加速度測量儀器的先進(jìn)水平，填補了國內(nèi)空白。該儀器獲得國家地震局科學(xué)進(jìn)步三等獎。

（15）1984年，研制成功國內(nèi)第一臺電容傳感力平衡加速度計

1984年研制成功RLJ-1型差容式力平衡加速度計，該儀器1984年通過鑒定，鑒定意見為該儀器使用電容作為傳感元件的伺服式加速度計，具有精度高、失真小，穩(wěn)定性好，靈敏度高、頻帶可低至零頻的特點，達(dá)到了國際了同類產(chǎn)品的水平。1986年獲得國家地震局科技進(jìn)步三等獎。該種原理的加速度計不斷發(fā)展提高，成為我國強震觀測和地震模擬實驗的主要產(chǎn)品。

（16）1987年研制成功第一臺數(shù)字磁帶強震儀

該系統(tǒng)包括WLJ-1型微功耗力平衡加速度計和SCQ-1型數(shù)字記錄器、回放儀，一九八七年八月在北京召開了SCQ-1型數(shù)字磁帶強震加速度記錄系統(tǒng)的鑒定會。鑒定意見為系統(tǒng)配套性強，某些指標(biāo)優(yōu)于國外同類產(chǎn)品.該儀器與SCQ-1型記錄器一起獲得1990年度國家科技進(jìn)步三等獎。

（17）1984年第一臺大量程雙磁路伺服式加速度計

1984年研制成功QJ型強加速度計，主要用于近場核爆破振動測量。

（18）1989年研制成功國內(nèi)第一臺用于橋梁撓度測量的傾角儀

該儀器在荷載作用下直接測量鐵路橋、公路橋、立交橋、混凝土梁等結(jié)構(gòu)的傾角曲線、撓度曲線。以便研究橋梁結(jié)構(gòu)各斷面的受力情況、安全性及抗震性能。

（19）1990年第一臺無源伺服式往復(fù)擺多功能測振儀（專利）

1990年研制成功891系列測振儀；1990年通過部級鑒定，鑒定會認(rèn)為為：“國內(nèi)外尚無同類產(chǎn)品，屬于首創(chuàng)”。1991年獲得國家專利權(quán)。1990年該儀器被鐵道部選為鐵路橋梁檢測更新?lián)Q代產(chǎn)品，1992年列入哈爾濱“8．5”火炬計劃，1992年國科發(fā)計字596號文件列為國家級新產(chǎn)品(見新產(chǎn)品證書)，1992年獲得中國專利新技術(shù)新產(chǎn)品博覽會銀獎，1992年獲國家地震局科技進(jìn)步二等獎。主要用于建筑工程、地震地質(zhì)、電力、交通、石油化工、勘察設(shè)計、軍工等領(lǐng)域中微小、中等和強烈的工程振動測量，根據(jù)此原理，研制成功941B、991B和991C型超低頻測振儀，廣泛用于工程振動測量中。

（20）1992年研制成功 國內(nèi)第一臺超低頻有源伺服式速度、位移計（專利）

1992年將有源伺服技術(shù)應(yīng)用于小體積的直線擺上，研制成功921型超低頻(0.05Hz)特大量程(±10m)的速度位移計，解決了海浪預(yù)報等超低頻特大位移的振動測量；該儀器獲得專利， 并獲得專利博覽會銀獎。

（21）1996年研制成國內(nèi)第一臺三分向力平衡加速度計

1996年研制成功SLJ-100型三分向力平衡加速度計，同年通過鑒定，鑒定意見為該儀器是由工程力學(xué)研究所承擔(dān)國家地震局8.5重點科技項目之一，國內(nèi)首次采用力平衡原理研制機電一體化三分向加速度計，儀器設(shè)計技術(shù)線路先進(jìn)，具有高精度，大動態(tài)范圍，主要技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于國際地震界通用產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)，總體達(dá)到同類產(chǎn)品國際先進(jìn)水平。1997年獲得國家地震局科技進(jìn)步2等獎。該儀器參與澳大利亞、日本、美國、古巴、巴基斯坦、智力、香港等國家和地區(qū)的技術(shù)合作項目，并出口上述國家。

（22）2000年研制成國內(nèi)第一臺閉環(huán)極點補償式拾振器（專利）

2000年研制成功2000型閉環(huán)極點補償式拾振器，在小體積的地震檢波器上實現(xiàn)了低頻和中頻特性的擴展，為汽輪機等大型機械的故障診斷提供了新手段，已獲得國家專利。

（23）2004年研制成國內(nèi)第一臺加加速度計（專利）

2004年研制成國內(nèi)第一臺加加速度計，已形成系列，獲得國家專利，獲得美國自然科學(xué)基金資助，在汶川地震5月25日6.4級強余震獲得了世界上首條地震地面運動和結(jié)構(gòu)反應(yīng)的加加速度記錄，在中國神華寧煤集團大峰露天煤礦爆破中獲得國內(nèi)第一條加加速度的爆破記錄。

（24）2008年研制成功國內(nèi)第一套城市燃?xì)夤芫W(wǎng)地震安全監(jiān)控和緊急處置系統(tǒng)（發(fā)明專利）

2003年至今已研制成功系列化全機械式地震煤氣自動關(guān)閉閥門，它不需要任何電源即可在地震發(fā)生時按照設(shè)定的地震烈度值自動關(guān)閉閥門，切斷燃?xì)獾牧鲃樱乐勾紊鸀?zāi)害的發(fā)生。除此之外，還研制成相應(yīng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，城市燃?xì)夤芫W(wǎng)地震自動安全控制的演示系統(tǒng)及其相關(guān)的標(biāo)定設(shè)備，該項目獲得2項發(fā)明專利，多項實用新型專利。在唐山安裝了我國第一套城市燃?xì)夤芫W(wǎng)地震安全監(jiān)控和緊急處置系統(tǒng)，并已安全運行了近三年時間。在中國唐山地震博物館安裝了城市燃?xì)夤芫W(wǎng)地震自動安全控制的演示系統(tǒng)，為參觀者提供了科普教育。2012年12月23日，中國地震局在北京召開了科技創(chuàng)新暨成果交流推廣工作會議。會上評選出了中國地震局“十一五”以來最具應(yīng)用實效的10項科技成果。 “城市燃?xì)夤芫W(wǎng)地震安全監(jiān)控和緊急處置系統(tǒng)”從177項候選成果中脫穎而出成功入選。

（25）2008年國內(nèi)第一套城市燃?xì)夤芫W(wǎng)地震安全監(jiān)控的演示系統(tǒng)（發(fā)明專利）

另外巖土力學(xué)試驗、結(jié)構(gòu)試驗等方面也創(chuàng)造出多個第一，請有關(guān)人員補充。

2 不斷發(fā)展的儀器研制

1979年之前我所的儀器研究人員分布在各個研究室(一室的地震儀組、五室的儀器組和巖土的室的儀器組等)。1979年集中調(diào)整后，成立了現(xiàn)在的振動儀器研究室。主要研究方向：強震儀，工程振動測量儀器，大型振動試驗設(shè)備，質(zhì)量檢測儀器，振動計量儀器，實驗方法研究。

1979—1989是振動儀器室艱難的十年，計劃經(jīng)濟轉(zhuǎn)化為市場經(jīng)濟，習(xí)慣了吃皇糧的科技人員顯然很不適應(yīng)，我所的主攻學(xué)科受到了沖擊，振動儀器室瀕臨滅亡，當(dāng)時的所領(lǐng)導(dǎo)提出了讓儀器室自消自滅的觀點，振動儀器室的科技人員也紛紛下海經(jīng)商，1989年振動儀器室到了低谷。當(dāng)時研究室制定了該室的生存與發(fā)展方針，圍繞主攻學(xué)科的需要和國民經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展不斷完善已有產(chǎn)品，強調(diào)研發(fā)制新型產(chǎn)品，以創(chuàng)新闖市場，以市場求生存和發(fā)展，逐步形成一個集人才、效益、科研、技術(shù)為一身的良性循環(huán)。1989年也正值鐵道部橋梁檢測儀器更新?lián)Q代之際，在機遇、生存與發(fā)展面前，振動儀器室奮力走出了一條適應(yīng)市場經(jīng)濟運行機制的新路，給本室?guī)砹松鷻C和活力。

1989年至今是儀器室快速發(fā)展的二十幾年，科技人員用自己創(chuàng)收的經(jīng)費投入新產(chǎn)品的開發(fā)和購置儀器設(shè)施(微機、儀器、書架、桌椅等)，取得了一批批豐碩成果，研制的產(chǎn)品受到了社會的承認(rèn)，引起了各級領(lǐng)導(dǎo)的重視，吸引了一批優(yōu)秀人才，儀器室進(jìn)入了良性循環(huán)，在如下幾個領(lǐng)域的儀器研發(fā)取得較大進(jìn)步。

（1） 強震儀

本所開創(chuàng)了我國強震儀的研制，經(jīng)幾代人的不斷努力，現(xiàn)已形成7個品牌。如表1所示。

表1

新近研制成功并轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的固態(tài)存儲強震儀，屬國際先進(jìn)水平，在國家重點項目中得到廣泛應(yīng)用，并于2001年10月由國家主席江澤民將此強震儀贈送給智利總統(tǒng)拉戈斯六臺，用于智利強震觀測。我所成為我國強震儀的研制中心和生產(chǎn)基地。獲得國家科技進(jìn)步三等獎1項，部委級獎勵多項。

（2）大型地震模擬振動臺

振動儀器研究室成立之后，組建了大型地震模擬振動臺研制組，先后為上海青年文化活動中心，天津某院，武漢工大等單位研制成功4套大型振動臺。

（3）工程振動測量儀器

已研制成功30余種各類工程振動測量儀器。研制成功891型測振儀、941B型超低頻測振儀，991型超低頻測振儀、2000型極點補償式拾振器， QY-1型傾角儀，系列化數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)， IPVM智能工程測振儀，981型井下多功能測振儀等。低頻及超低頻工程振動測量儀器已在國內(nèi)占領(lǐng)了一定市場，且出口國外。在低頻和超低頻工程振動測量儀器研制方面，多種儀器處于領(lǐng)先水平，獲得國家科技進(jìn)步二等獎1項，部委級科技進(jìn)步獎多項，專利10余項，國家級新產(chǎn)品1項。利用各種原理研制的振動傳感器如表2所示。

表2 利用各種原理研制的振動傳感器

（4）振動計量設(shè)備

振動計量是測振儀器質(zhì)量的保證系統(tǒng)。已研制成功的中頻標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，超低頻標(biāo)準(zhǔn)裝置，小型超低頻二次標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，均居國內(nèi)外先進(jìn)水平。我所成為國家授權(quán)的計量單位。近幾年國家撥巨資進(jìn)行了計量室的改造，研制成功兩套超低頻大行程振動臺，其中一套是行程為500mm的雙磁路超低頻振動臺，并獲得國家專利。

（5）防災(zāi)減災(zāi)儀器

近十年較全面開展了防災(zāi)減災(zāi)儀器研究，主要工作如下： 研制成功橋梁性能檢測系統(tǒng)，開展了高鐵橋梁動撓度測量方法研究，并和美國開展了國際合作研究。該研究的部分成果獲得黑龍江省科技進(jìn)步三等獎。

開展了燃?xì)夤艿赖卣鸢踩刂蒲芯浚兄瞥晒θN地震自動關(guān)閉煤氣閥門，燃?xì)夤艿赖卣鸢踩刂频难菔鞠到y(tǒng)等，已獲得發(fā)明專利2項，實用新型專利多項。已在唐山兩個小區(qū)安裝并安全運行了近三年。該成果入選中國地震局“十一五”以來最具應(yīng)用實效的10項科技成果。2012年，該項工作的后續(xù)研究列入國家863計劃。

此外還研制成功鋼筋掃描儀（專利）、裂縫計（專利）等。

現(xiàn)諸多產(chǎn)品已進(jìn)入市場，正服務(wù)于地震地質(zhì)，鐵路交通，勘察設(shè)計，各類建筑，水電核電，國防軍工，大專院校，科研院所等部門。

3 碩果累累

經(jīng)過60年的風(fēng)雨，經(jīng)過幾代儀器研制人員的不斷進(jìn)取，取得了豐碩成果，獲得25項國家專利（如表3所示），獲得全國科學(xué)大會獎1項，國家科技進(jìn)步獎3項（如表4所示），部委級科技獎勵幾十項。2012年12月23日，中國地震局在北京召開了科技創(chuàng)新暨成果交流推廣工作會議。會上評選出了中國地震局“十一五”以來最具應(yīng)用實效的10項科技成果。我所的 “城市燃?xì)夤芫W(wǎng)地震安全監(jiān)控和緊急處置系統(tǒng)”從177項候選成果中脫穎而出成功入選。后續(xù)研究工作已經(jīng)列入國家863計劃，這也是我所建所以來的第一個863計劃項目。

出版專著3部，如表5所示。發(fā)表近百篇有價值的論文。

申報成功儀器科學(xué)與技術(shù)一級碩士授予點。培養(yǎng)博士生5名、碩士生十余名。

表3 獲得的專利

表4 獲得的國家獎勵

表5 出版的專著

4.結(jié)語

建所60年，振動儀器研究室也已成立了35年。幾代人獻(xiàn)身于一共同目標(biāo)——儀器研制，老一輩的奮斗精神，將永遠(yuǎn)鼓舞和激勵著后人，一代年輕人正沿著老一輩的足跡奮勇向前，創(chuàng)造更加輝煌的明天。

恰逢建所60周年，真想把幾代人儀器研制的工作好好總結(jié)一下，但要寫全真有點困難，比如土動力學(xué)實驗儀器、巖石力學(xué)的實驗儀器、結(jié)構(gòu)實驗儀器等還有待其他同志補充，文中的用詞可能有不當(dāng)之處請諒解。

作者系工力所研究員，曾任測量儀器室主任